вот еще нарыл
углы могут быть другие но суть таже
Elec Angle Position
Положение угла глубокого паза, зарегистрированное при нормальном завершении калибровки нейтральной точки привода /
мин.: 0°, макс.: 360°
Steering Pos 1
Положение рулевого колеса /
мин.: -2047 град., макс.: 2048,94 град.
Рулевое колесо поворачивается вправо: отображаемое значение изменяется в отрицательном направлении
Рулевое колесо поворачивается влево: отображаемое значение изменяется в положительном направлении
-
Steering Pos 2
Положение рулевого колеса /
мин.: -49150,5 град., макс.: 49152 град.
Рулевое колесо поворачивается вправо: отображаемое значение изменяется в отрицательном направлении
Рулевое колесо поворачивается влево: отображаемое значение изменяется в положительном направлении
-
Actuator Position
Положение привода /
мин.: -2047 град., макс.: 2048,94 град.
Рулевое колесо поворачивается: -2047–2048,94 град.
-
Steering Angle Velocity
Угловая скорость поворота рулевого колеса /
мин.: -2047 град./с, макс.: 2048,94 град./с
Рулевое колесо поворачивается вправо: отображаемое значение изменяется в отрицательном направлении
Рулевое колесо поворачивается влево: отображаемое значение изменяется в положительном направлении
-
Actuator Target Angle 1
Заданный угол привода 1 /
мин.: -2047 град., макс.: 2048,94 град.
Рулевое колесо поворачивается: -2047–2048,94 град.
-
Actuator Target Angle 2
Заданный угол привода 2 /
мин.: -2047 град., макс.: 2048,94 град.
Рулевое колесо поворачивается: -2047–2048,94 град
только вот почему у меня половина параметров бообще не изменяеся ? из за того что отключился VGRS?
и всетаки Steering Pos 1 с какого датчика берется ???